川观新闻记者祖明远

12月9日，绵阳科技城创新成果发布会在线上举行，推出一款“绵阳造”机器人，能在高速铁路、普速铁路以及城市轨道交通接触线上自动行走并避开障碍物，完成对接触网节点异常情况的检测。

随着当前我国电气化铁路及城市轨道交通的快速发展，作为向电力机车供电的输电线路，位于轨道上方的接触网安全检测尤为重要。接触网一旦停电，或列车受电弓与接触网接触不良，对列车的供电便产生影响。

据四川锐恩智铁电气设备有限责任公司技术研发中心主任朱国奇介绍，目前国内主要采取智能化检测技术4C，虽具有检测快速、范围大的特点，但识别工作时间较长，检测精度及检测隐形缺陷有一定的局限性，且不能对接触线线索状态及磨损度进行检测。

这款“绵阳造”巡视机器人，利用人工智能技术，能在轨道交通接触线上自动行走并避开障碍物，同时可自动检测接触网节点异常情况。通过低速拍摄+AI算法，可对图像中的异常进行智能检测分析，能够快速检测受电弓动态包络线内接触网悬挂缺陷问题。巡视机器人可对4C检测盲区进行有效补充，识别其难以覆盖的位置，同时巡检数据可远程传输至地面终端，实现实时分析。

通过这项技术的组合使用，可发挥机器人的低速、精细化识别与4C装置的快速化、大范围配合检测的优势，实现接触网悬挂状态的智能化检测。