川观新闻记者 祖明远 川观新闻绵阳观察 郭超英

4月17日下午，在元橡科技(绵阳)有限公司的车间里，2名工作人员正在操作机器臂，通过调整距离和角度，对双目模组产品进行校正。测试合格后，双目模组将打包发往长三角地区，接下来将作为视觉感知系统，出现在汽车或者机器人上。

生产车间(郭超英摄)

拿起双目模组，就像一个小型的双筒望远镜，最显眼的是两个并排的摄像头。“双目模组采取的是仿生学原理，就像人的双眼一样，根据双眼图像的差异，能够精准计算出画面中物体的空间位置，为智能驾驶、机器人的运动控制提供信号。”元橡科技生产负责人雷惠说。

双目模组产品(郭超英摄)

目前，双目模组已经在汽车智能驾驶、工业机器人、无人机等领域得到广泛应用。而随着脑机接口等技术的发展，未来还可以帮助盲人复明。“我们的口号是‘万物开眼’，现在是将光学信号转化为电信号，未来也可以转化为生物信号，帮助视觉障碍患者更好地感知物理世界。”雷惠说。

当年开工即上规双目模组正打开广阔市场

走进元橡科技的生产线，生产车间和校正车间内只有几名工作人员，只有仔细听才能听到一点设备运转的声音。据介绍，因为采取了行业内相对小众的双目视觉路线，该生产线为定制，大部分工序都可以由机器操作。

生产车间(郭超英摄)

目前，只需3分钟就可以生产一台双目模组，其核心部件包括摄像头、支撑件和模组。产出的双目模组会被送到隔壁校正车间，固定在机械臂上，按照一定的规律调整位置，而对面正对的是一副视觉标靶。旁边的电脑上会显示双目模组测出的物理距离等指标，检验人员会根据标靶的实际距离，调整模组，确保其识别距离与实际距离相符。整个过程一共约5分钟，就完成一个双目模组的生产和检验全过程。

为什么要校正？原来，双目模组就像人的双眼一样，也存在个体差异，视觉识别误差达到亚毫米级，需要工作人员手动校准，确保每一台产品识别能力保持一致。

正是得益于高度自动化，该生产基地实现了高效制造。2025年当年签约、当年开工、当年产值就超过2000万元，迅速成长为规上企业。

按照计划，该基地总投资将达到10亿元，2026年还将再上5条自动化生产线，预计2026年产值将突破1亿元，未来有望打造成为全国最大的车规级立体视觉器件生产基地之一。

硬件+算法补齐绵阳机器人产业链感知板块

“我们产品的竞争力不仅体现在硬件上，更关键的是算法，就是根据摄像头回传的视觉图片，识别和分析物体，进而为运动控制提供信号。”雷惠说。该公司研发人员超过100名，远超制造板块员工数量。

生产车间(郭超英摄)

双目模组的工作原理，就像人类双眼一样，在双眼同时看向一个物体时，大脑能判断出物体与自己的距离。而双目模组还需要匹配芯片和算法，而这也是元橡科技的核心护城河——通过计算图像对应点间的位置偏差，获取物体的立体三维几何信息，从而让机器能够精准感知物体的远近、大小、形状等。

以往，元橡科技的客户主要是汽车企业，近年来随着机器人产业的快速发展，产品也迅速应用于割草机器人等。“主要是为整机企业提供一整套的方案，包括硬件、算法等等。”雷惠说。

目前，元橡科技双目模组已成功进入多家主流汽车企业、机器人企业的供应链。其中，工业机器人产品后发制人，销量反超汽车市场，同时还在开拓无人机等新兴领域。

从某种意义上讲，只要需要从外界获取光学信息，就要用到视觉模组。因此，元橡科技的产品有着广泛的市场应用前景。目前，该公司产品已经应用在智能轮椅、景区观光车等低速运动场景。

近年来，绵阳正在大力发展机器人产业，在电动关节、谐波减速器等关键领域已有布局，而元橡科技的到来，也补齐了绵阳在机器人产业链视觉感知板块的短板。目前该公司已和多家绵阳机器人企业对接，共同探索视觉应用方案的应用场景。

面向未来，随着脑机接口等新技术的发展，视觉模组也可以将视觉信号转化为生物信号，帮助视觉障碍人群更好地感知物理世界。“我们的口号是‘万物开眼’，其实视觉图片包含的信息量非常大，我们目前只是针对特定的场景，将部分信息识别传递回来，例如智能轮椅只需要识别障碍物和道路标志等，如果未来能接入人脑，那么视觉模组能做的就更加广阔了。”雷惠说。